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揭秘Google无人车如何躲避障碍物

2020.07.01 来源: 浏览:0次

Google是第一家推行商业化无人车平台的企业,虽然他们花了很大的精力开发无人车,但它的成本和接受程度仍然是一个很大的问题。Google的无人车使用了很多先进的硬件,如果仅仅是让车子知道路在哪里是不足以成就无人车的,它必须有侦测障碍物的能力,这个系统比我们想象的复杂的多。

Google的无人车使用了一系列的侦测技术,包括声呐设备、高清摄像头、激光和雷达。这些拥有不同的探测距离,根据Google的专利,每个传感器都有不同的目的,并不单纯是为了探测障碍。看过Google无人车照片的人可能都会注意到车子顶部凸起的设备,它叫做LIDAR系统,是Google无人车的核心。

激光

就目前的技术来讲,该系统对于大部分无人车来说非常重要。原因在于它的精确测试距离有100米。目前有很多传感器可以侦测更远的距离,但是他们不能拥有激光的准确性。通过测量障碍物的反射光测量距离,该系统使用了Velodyne的64束激光系统,并且可以 60 旋转测距,每秒可以度数1 0万次。

激光传感器搭载在车辆的顶部,它是所有传感器中视野最好的一个。

摄像头

Google在车子边缘装载了数个普通的摄像头,每个摄像头的视角有50度,它们可以让系统获得全景的视角。这些摄像头组成的阵列可以让系统实时侦测车辆位置,只要两个摄像头的数据,就能够为车子提供位置。这些摄像头的测量距离大概只有 0米。

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